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新时达前沿技术惊艳亮相2017中国国际机器人展

2021年08月18日 湘乡市机械设备网

新时达前沿技术惊艳亮相2017中国国际机器人展

2017年7月5日,2017第6届中国国际机器人展览会CIROS2017在上海国家会展中心3H、NH馆盛大开幕,作为高品质国产机器人的代表,新时达机器人携多款先进产品和前沿技术惊艳亮相。

CIROS中国国际机器人展览会由中国机械工业联合会CMIF、中国机器人产业联盟CRIA、上海中机联展览有限公司CMEPO联合主办,是中国目前机器人领域规模最大、行业影响力最强的专业展览会。

在这里,小新把新时达机器人部分精彩展品向大家做简要介绍,没机会到现场参观的朋友们可以一饱眼福啦......

高强度FDS热融直钻自攻紧固演示工作站

展品描述:

FDS自制的轻质自攻螺钉和铆钉充分利用螺钉自攻时产生的热量,形成紧密连接接头,防止部件锈蚀,大大提升铆接的强度。

FDS螺栓拧紧技术是代替焊接,固定和连接车身的新型技术,目前铝车身中大量使用该工艺。

技术亮点:

机械强度高(螺纹咬合圈数多)节能环保,螺丝形成无废屑重叠孔、定位孔及无孔位可组装可以全自动安装,装配成本低

适用工件材质:

碳钢、不锈钢、铝、黄铜、磁性材料、特殊金属等

钢板4mm;铝板6mm

行业应用:

汽车、家电、船舶、机床、农机、家具、新能源等

驱控一体化紧凑型控制系统+拖动示教工作站

新时达前沿技术惊艳亮相2017中国国际机器人展

展品描述:

SRC2.6C紧凑型机器人控制箱,将4路IPM模块集成于一体,极大地减小了驱动器的安装空间,更好满足客户对空间的需求。

采用共直流母线方式,在有效提升控制系统效率的同时,更加高效地控制扭力输出。

机器人末端加装六维力/力矩传感器实现机器人的拖动示教功能,简单、快速地实现机器人编程要求。

技术亮点:

超强的速度响应能力,速度环带宽高达2.0kHz

负载转矩观测、离线观察辨识、高低频震荡抑制、自抗扰控制等强大功能

支持EtherCAT总线协议,支持单节点多轴同步驱动

全程防碰撞功能,可实现碰撞后快速停止

行业应用:

该控制系统可搭载新时达SA1400、SD500、SD700机器人,适用于3C装配、工件焊接、解码跺及机床上下料等

先进焊接功能演示工作站

新时达前沿技术惊艳亮相2017中国国际机器人展

展品描述:

最新开发的间断焊功能包,使机器人在焊接过程中,可周期性地起弧、前进、停止、收弧、焊接渐变。

可实现全位置焊接,热输入低,焊缝呈鱼鳞纹,成型非常美观,可满足车架等薄板焊接需要。

技术亮点:

工件放置不受限制,平放、直放、斜放均可,单位时间工件所受局部热量小,可有效减小工件变形,焊缝成型可靠且美观人机界面友好,编程方便

行业应用:

车架、五金件等薄板焊接

柔性装配工作站

展品描述:

利用六维力/力矩传感器设计阻抗控制算法使机器人末端柔顺化,在装配、打磨等与外界接触的加工场合中,使用此方法可控制接触力的变化,避免硬接触造成物体损坏。

在此基础上,设计搜孔算法,或者打磨轨迹自适应算法,可有效补偿示教误差,让工件示教更加简单,装配和打磨过程更加智能化。

装配过程中允许孔的位置存在相对变动,机器人能够自动找准安装位,以此应对环境变化或工件制造过程中的未知误差,确保机器人及装配工件的安全。

技术亮点:

精确控制机器人与工件之间的接触力

降低了对孔位位置的一致性要求

降低示教难度

保证工件在装配过程中不会变形、损坏

行业应用:

装配、打磨、解码跺

机器人视觉应用平台

新时达前沿技术惊艳亮相2017中国国际机器人展

展品描述

两台众为兴AR4215机器人配合视觉相机用于不同形状物料的识别、定位和取放。

物料由两条皮带线进行输送并结合机器人实现循环流动,其中一台机器人配合相机对皮带线上物料进行动态跟随取放,另一台机器人配合传感器对另一皮带线上物料进行抓取和配合相机做二次定位和识别,区分不同物料、精确放置并穿过对应物料孔位。

工序说明

皮带线A上传感器感应到导流位置上有物料后,机器人A从导流位置抓取物料,移送到相机出识别物料形状并精确定位,然后机器人把物料精确移送到皮带线B上方相应物料的放置位置进行放置通过。

物料通过放置位置后由皮带线B往前输送,机器人B配合相机进行动态跟随并抓取放置到皮带线A上,物料通过皮带线A输送最后回到导流位置被感应器感应到,继续下一个循环。